Điều khiển động cơ, MD80 v3.0 kèm 2 cáp kết nối và nam châm, MAB Robotics

• Điện áp: lên đến 48V DC
• Dòng điện cực đại của động cơ: 80 A
• Kích thước: ∅55 mm
• Khối lượng: 15g
• Giao diện: FDCAN lên đến 8 Mbps
• Đầu nối phụ cho bộ mã hóa vòng MAB trục chính và trục phụ bên ngoài
• Đầu nối phụ cho bộ mã hóa vòng RS422 bên ngoài (theo yêu cầu)
• Đầu nối phụ cho công tắc phanh/giới hạn
• Hoàn hảo cho robot, đặc biệt là các nền tảng di động: robot chân, khung xương ngoài, ROV, UGV, AGV, máy bay không người lái, nền tảng bánh xe và robot cộng tác.
• Cấu hình dễ dàng với CANdle và CANdle HAT – Cắm và chạy với trình điều khiển ROS / ROS2 và thư viện C++ / Python
• Chế độ chuyển động: vị trí và vận tốc (PID + profile), trở kháng (PD), mô-men xoắn (PI)
• Bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit tích hợp
• Tùy chọn: Điều khiển đầu cuối FDCAN bằng phần mềm, RS422
• Bộ sản phẩm bao gồm: MD80 + Cáp kết nối + nam châm mã hóa